1. Rukun Pusaka (Faraid)
Terdapat tiga rukun utama dalam pembahagian harta pusaka: Pewaris (orang yang meninggal dunia dan meninggalkan harta), Waris (orang yang hidup dan berhak menerima pusaka), dan Harta Pusaka (harta yang ditinggalkan setelah ditolak segala tanggungan).
2. Waris Fardu (Ashabul Furudh)
Mereka adalah waris yang bahagiannya telah ditetapkan secara jelas dalam Al-Quran (contoh: 1/2, 1/4, 1/8, 2/3, 1/3, 1/6). Golongan ini termasuk Isteri, Suami, Ibu, Bapa, dan Anak Perempuan (jika tiada anak lelaki).
3. Waris Asabah
Asabah merujuk kepada waris yang menerima baki harta pusaka selepas waris fardu mengambil bahagian mereka. Waris Asabah utama ialah Anak Lelaki, Bapa, dan Saudara Lelaki. Jika harta habis diagihkan kepada waris fardu, Asabah mungkin tidak mendapat apa-apa (kecuali anak lelaki dan bapa yang tidak akan terhalang).
4. Konsep Hijab (Terhalang)
Hijab bermaksud terhalangnya seseorang waris daripada menerima pusaka disebabkan wujudnya waris yang lebih dekat dengan arwah. Contohnya, Cucu terhalang jika ada Anak Lelaki; Saudara Kandung terhalang jika ada Anak Lelaki atau Bapa.